蚂蚁链
文档https://antchain.antgroup.com/docs
共识协议
蚂蚁链平台的共识组件通过提供不同的共识插件来实现共识协议。目前，蚂蚁链系统中已实现的共识算法包括 PBFT 和 ABFT。
PBFT（Practical Byzantine Fault Tolerance）共识协议
能容忍系统中不超过 1/3 的拜占庭节点，在此基础上还能保证任意数量的诚实节点宕机重启后的状态一致性。该协议通过 PrePrepare、Prepare、Commit 的三阶段提交协议来达成共识。蚂蚁链提供的 PBFT 共识插件支持使用交易哈希进行共识，以及对大消息使用纠删码广播的技术，降低网络带宽消耗，提升共识效率。此外通过确定性的状态持久化确保异常节点恢复后状态的一致性，防止分叉的可能性。
ABFT（Asynchronous Byzantine Fault Tolerance）共识协议
同样能容忍系统中不超过 1/3 的拜占庭节点，在此基础上还能保证任意数量的诚实节点宕机重启后的状态一致性。相对PBFT来说，ABFT不用依赖单一节点的提议，实现了节点间角色的完全平等；同时基于其纯异步假设，能在网络延迟任意大的情况下运行，不需要借助超时机制。这样在网络情况不稳定、延时较高时能够健壮地运行。
PBFT 和 ABFT共识算法特性对比如下：
目前蚂蚁链可以根据网络情况和集群情况流畅地在PBFT 和 ABFT共识算法之间进行动态共识切换
跨网络部署
可以根据联盟参与方需求跨云平台部署区块链节点，即部分参与共识的节点运行在金融科技平台，部分参与共识的节点运行在用户的 IT 环境。
网络安全保障
多个独立的区块链节点部署在金融区的 VPC 网络中，保证网络安全性。同时，该 VPC 网络与用户在金融科技平台上的 VPC 可以连通，保证用户应用在安全的网络环境中访问操作区块链。
自动化部署
区块链节点软件采用自动化部署方式，根据用户申请需求快速自动建立区块链平台。对于区块链节点软件版本更新，可后台各节点逐步升级，同时不影响区块链功能。
新增链/节点
https://antchain.antgroup.com/docs/11/211499
FISCO BCOS
文档https://fisco-bcos-documentation.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/introduction.html
- 共识机制：可插拔的共识机制，支持PBFT、Raft和rPBFT共识算法，交易确认时延低、吞吐量高，并具有最终一致性。其中PBFT和rPBFT可解决拜占庭问题，安全性更高。
信博弈论
区块链中最玄妙的部分是“共识算法”。共识算法的定义是在一个群体中，用一种机制协调大家共同或轮流记账，得出无争议的、唯一性的结果，且保证这个机制可以持续下去。
换句话说，大家一起维护一个账本，选择谁做为记账者？凭什么相信记账者的动作是正确的？怎么防止记账者作恶？如果记账者正确记账如何得到激励？共识机制完整地回答了这些问题。
共识的逻辑是发生在线上的，但实际上，背后是现实世界的竞争博弈。
POW（工作量证明）采用算力去竞争记账者的席位和获得记账者的奖励。现实生活中，为了构建具有竞争力的算力工厂，矿工通常需要研发或购买大量的新型号矿机，运输到有稳定和便宜电力供应地区，消耗大量的电费、网费以及其他运营费用，在被监管时又得举家搬迁，浪迹全球，实际上投入了大量（现实世界的）资金、精力以及背着巨大的风险。如果要在POW竞争中获得稳定可观的收益，投入的资金动辄以亿计，并不亚于办一家企业。
POS和DPOS用权益证明代替了算力消耗，看起来是环保多了。而代表权益的token，除了创始团队自己发行的之外，“矿工们”一般需要通过币币兑换，或者直接法币购买数字币的方式获得，即使是币币兑换，掏出来的币也常常是采用法币购买的，或者至少这些权益都能以法币进行标价，这其实也是现实世界里的财富注入和背书。
然而，和现实的商业关系对比，POW和POS等共识并没有法律和监管机制兜底，也容易受不断变化的博弈形势所影响，比如社群的规模、矿工的更迭、核心技术运营团队的变化。慢慢地，本来有钱和有能力的人，或许会更加有钱和有权力，去中心化的网络可能逐渐变成了卡特尔组织，矿工和技术社区的瓜葛也会不停地掀起波澜，造成分叉、回滚、价格倾轧、对韭当割等现象。
总的来说，人们还是信任区块链上的“自治”，在这种分布式自治里，单个事件（如一笔交易）具有“概率性”,同时全网又追求“最终一致性”（公共账本的一致）。这种短期的概率性和长期的确定性，一定程度上可以达成动态的“纳什均衡”，支撑起链的生态，给人演化出一种玄妙的“信仰”感。
另一方面，联盟链的记账者一般是机构级的角色。联盟链要求记账者身份可知，参与者们经过许可才能接入网络，他们之间是一种合作博弈。联盟链引入了现实世界里的身份信息作为信用背书，如工商注册信息、商业声誉、承兑信用、周转资金，或者行业地位、执业牌照、法律身份等，参与者在链上的一切行为均可审计、追查，也让相关的监管部门在必要时可以有的放矢，精准惩戒，强制执行，具有很高的威慑力。
在这种环境里，联盟链的参与者一起协作维护网络，共享必要的信息，在平等透明、安全可信的网络里开展交易，只需要防止少量记账者的恶意操作风险，避免系统上的可用性风险。因引入了现实世界里必要的信任背书，即使联盟链业务逻辑非常复杂，而信任模型却更直观。
所以，所谓的共识机制，背后依旧是现实世界里财力物力的竞争和信用背书，以及相应行之有效的激励和惩戒机制。
天下并没有免费的午餐，也没有平白无故的爱恨。“信”一个记账者，是信他在现实世界里所投入的成本、付出的代价，以及考虑到整个机制有震慑他的惩罚，相信记账者为了持续的收益和增值，不会无故破坏这个网络。
图来自论文：
Dinh T T A, Liu R, Zhang M, et al. Untangling blockchain: A data processing view of blockchain systems[J]. IEEE transactions on knowledge and data engineering, 2018, 30(7): 1366-1385.
Peng Z, Zhang Y, Xu Q, et al. NeuChain: a fast permissioned blockchain system with deterministic ordering[J]. Proceedings of the VLDB Endowment, 2022, 15(11): 2585-2598.
Han R, Yan Z, Liang X, et al. How can incentive mechanisms and blockchain benefit with each other? a survey[J]. ACM Computing Surveys, 2022, 55(7): 1-38.
exonum
IOTA
长安链
https://docs.chainmaker.org.cn/
Quorum
quorum doc: https://docs.goquorum.consensys.net/concepts/blockchain-basics
Protocol: PBFT、Raft
Parity
Protocol: PBFT variant
Ripple
Protocol: PBFT variant
Tendermint: Byzantine fault tolerance in the age of blockchains.
Basil
Suri-Payer F, Burke M, Wang Z, et al. Basil: Breaking up BFT with ACID (transactions)[C]//Proceedings of the ACM SIGOPS 28th Symposium on Operating Systems Principles. 2021: 1-17.
Protocol: PBFT
Fabric 衍生
Protocol: PBFT、Raft
FastFabric、Fabric++、Fabric#、FabricSSI
Cosmos
Tendermint consensus + Atom token
https://github.com/cosmos/cosmos/blob/master/WHITEPAPER.md
Diem
Hotstuff consensus + Diem token